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MTL微型中空μDD直驱伺服电机MDH-3012参数介绍

MTL微型中空μDD直驱伺服电机MDH-3012参数介绍

MDH-3012 是日本 MTL(Microtech Laboratory)公司 MDS/MDH-30 系列中的 “中空轴标准扭矩” 型号。它在 MDH-3006 的基础上加长了机身,以换取更高的扭矩输出,是该系列中兼顾“中空走线”与“标准扭矩”的均衡型号。

核心优势

MDH-3012 在具备 μDD 直驱电机所有优点(零背隙、高精度、高刚性)的基础上,其 φ4mm 的中空轴(可定制 φ6mm)为系统设计带来了显著优势:

  • 简化机械结构:线缆、气管、光路等可直接从电机中心穿过,无需复杂的拖链或外部绕线,使设备更紧凑。

  • 提升动态性能:省去外部线缆束缚,降低了运动部件的惯量,有助于提升系统的动态响应速度。

  • 实现特殊功能:中空轴可安装旋转接头,用于传输气体或液体,是实现360°连续旋转点胶、真空吸附等功能的理想方案。

详细技术规格 (MDH-3012)

参数项目 规格指标 数据来源
品牌与系列 日本 MTL (Microtech Laboratory),MDS/MDH-30 系列
机身尺寸 外径 φ30mm,长度 37.5mm
整机重量 160g (0.16kg)
输出轴类型 中空轴,标配通孔直径 φ4mm (可定制φ6mm)
峰值扭矩 0.28 N·m (280 mN·m)
连续堵转扭矩 0.095 N·m (95 mN·m)
连续额定扭矩 0.068 N·m (68 mN·m)
额定/*高转速 1000 rpm
供电电压 DC 48V (推荐) / DC 24V
编码器分辨率 **值: 524,288 P/R (19-bit)
增量式: 432,000 P/R (4倍频后)
定位精度 ±1 角秒
重复定位精度 ≤ ±1 个脉冲
转子惯量 (J) 13.6 g·cm²
允许径向/轴向载荷 94 N / 47 N
允许倾覆力矩 3.27 N·m
转矩常数 (25℃) 43 mN·m/A
绕组电阻 (线间, 25℃) 2.3 Ω
峰值电流 5.6 Arms
额定电流 1.8 Arms
推荐驱动器 MTL MC-200-7220 / MC-200C-6018

应用场景

  • 精密流体控制:作为高精度点胶机的旋转出胶头,供料管可直接穿过中空轴连接旋转接头,实现360°连续涂胶。

  • 真空吸附平台:用于真空吸附旋转检测平台,中空轴可连接真空发生器,吸附工件(如晶圆)旋转至各检测位。

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