MTL微型中空μDD直驱伺服电机MDH-3006规格概览

MDH-3006 是日本 MTL（Microtech Laboratory）公司 MDS/MDH-30 系列中的 “中空轴短机身” 型号。它与实心轴的 MDS-3006 核心性能一致，亮点是其 φ4mm 的贯通中空轴，专为解决精密设备中的“走线难、走气难”问题而设计。

核心优势

• 简化结构，节省空间：线缆、气管、光路或光纤等可以直接从电机轴心穿过，无需在外部绕线，极大地简化了机械设计。

• 提升动态性能：省去了外部的管路和线缆束缚，减少了运动部件的惯量，有助于提升系统的动态响应速度。

详细技术规格 (MDH-3006)

参数项目	规格指标
品牌与系列	日本 MTL (Microtech Laboratory)，MDS/MDH-30 系列
机身尺寸	外径 φ30mm，长度 31.5mm
整机重量	130g
输出轴类型	中空轴，标配通孔直径 φ4mm (可定制φ6mm)
峰值扭矩	0.14 N·m (140 mN·m)
连续堵转扭矩	0.06 N·m (60 mN·m)
连续额定扭矩	0.044 N·m (44 mN·m)
额定/*高转速	1000 rpm
供电电压	DC 24V / 48V
编码器分辨率	**值: 524,288 P/R (19-bit) 增量式: 432,000 P/R (4倍频后)
定位精度	±1 角秒
重复定位精度	≤ ±1 个脉冲
转子惯量 (J)	8.9 g·cm² (φ4mm通孔) 9.2 g·cm² (φ6mm通孔)
允许径向/轴向载荷	94 N / 47 N
允许倾覆力矩	2.74 N·m
端面跳动	≤5μm
转矩常数 (25℃)	26 mN·m/A
绕组电阻 (线间, 25℃)	2.1 Ω
峰值电流	4.6 Arms
推荐驱动器	MTL MC-200-7220 / MC-200C-6018

应用场景

精密流体控制：高精度点胶机、微量分配阀的胶管或液路可直接穿过中空轴。

• 光学与检测：光学显微旋转平台、小型云台，光路或光纤可从轴心穿过。

• 机器人：小型协作机器人的末端执行器（θ轴），线缆可从关节内部走线。