MTL微型中空μDD直驱伺服电机MDH30系列MDH-3006型参数介绍

MDH-3006 微型中空直驱 DD 马达，φ30mm 短机身，中空通孔可选 φ4/6mm，峰值扭矩 0.14N・m，搭载 19bit 绝 对值编码器，零背隙低速运行平稳。交叉滚子轴承刚性强，DC48V 配套专用伺服驱动，通孔可穿光源、气管，适配光学检测、微量分配阀、小型自动化精密旋转工位。

基础机械尺寸

标准款机身外径 φ30mm，方形法兰 PCD35，4 处 φ3 安装孔；轴向总长 31.5mm 短机身，整机重 130g，贯通中空孔径 φ4mm。 扩容款 MDH (6)-3006 外形尺寸、机身长度不变，整机重 132g，中空通孔扩大至 φ6mm。 两款转子惯量分别为 8.9g・cm²、9.2g・cm²，端面跳动均≤5μm。

扭矩转速性能（DC48V 满压运行）

连续额定扭矩 0.044N・m，瞬时峰值堵转扭矩 0.14N・m，*高额定转速 1000rpm；转矩常数 2.1mN・m/A，25℃时绕组线电阻 2.8Ω。

承载能力

搭载一体式交叉滚子高刚性轴承，允许径向载荷 94N、轴向载荷 47N，可承受倾覆弯矩 2.74N・m，旋转工况负载稳定。

编码器与定位精度

标配 19bit 单圈绝 对值编码器，可选 KE 增量编码器；四倍频后分辨率 432000P/R，角定位精度 1 角秒，重复定位 ±1 脉冲。绝 对值编码上电无需原点回归，缩短设备开机节拍。