池田屋精品MTL中空贯通式μDD直驱马达MDH-30参数介绍
池田屋精品MTL中空贯通式μDD直驱马达MDH-30参数介绍
MDH-30 为 φ30mm 外径中空贯通型微型 DD 直驱电机，同系列分 3 种机身长度（3006/3012/3018），后缀数字代表机身长度规格；无铁芯直驱架构，取消减速机消除回程间隙，标准 φ4mm 贯通中空，可选扩容 φ6mm 中空 MDH (6)-30，中空可穿同轴光源、气管、信号线，是小型视觉同轴旋转工位主流驱动马达。
通用基础参数
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参数项目
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MDH-30 全系标准规格
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机身法兰外径
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φ30mm 方形法兰，安装孔 PCD35，4×φ3 固定孔
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标准中空通孔
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φ4mm；定制款 MDH (6)-30 中空 φ6mm
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供电电压
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DC24V/DC48V，配套 MTL MC 系列专用伺服驱动器
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*高额定转速
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1000 r/min
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编码器配置
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19bit 单圈**值，四倍频 432,000 P/R，上电无需回零
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齿槽转矩
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＜1% 额定扭矩，低速无抖动偏移
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重复定位精度
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±0.0005°（1 角秒级）
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端面跳动
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≤5μm
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冷却方式
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自然风冷，无需水冷
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转子惯量（3006）
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6.45 g・cm²，启停响应速度快
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MDH 中空款 vs MDS 实心款核心区别 MDH-30（中空贯通）
内置通孔，可穿过环形光源、真空管路、信号线，视觉同轴光路设备；中空内壁预留螺纹，可直接安装旋转接头通气路mtl.co.jp。
MDS-30（实心轴）
φ5mm 实心输出轴，无贯通孔，机身刚性更强、成本更低，无同轴光源需求的简易旋转工位使用。
三型号机身长度 & 扭矩细分参数
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型号
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机身总长
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连续额定扭矩
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峰值堵转扭矩
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整机重量
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适用负载
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MDH-3006
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31.5mm
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60 mN·m
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140 mN·m
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0.13kg
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轻载微型相机、偏振片微调
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MDH-3012
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37.5mm
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120 mN·m
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280 mN·m
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0.16kg
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桌面点胶机、小型晶圆检测（通用主力）
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MDH-3018
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43.5mm
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180 mN·m
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420 mN·m
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0.19kg
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带治具旋转、多负载光学检测工位
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