MTL日本微技实验室 实心轴微型μDD直驱马达  MDS-30

MDS-30 为 φ30mm 外径实心轴款 DD 直驱马达，同系列分为实心 MDS、中空 MDH 两大分支；无齿轮无铁芯直驱结构，消除减速机回程间隙，标准输出实心轴 φ5mm，无贯通通孔，结构更简洁、机身刚性更强；分 3 种机身长度规格：MDS-3006 短款、MDS-3012 标准款、MDS-3018 加长款，适配无需穿光源 / 管线的纯旋转定位工位。

1.无齿轮直驱零背隙 取消减速传动机构，不存在回程间隙，19bit 高分辨率编码，微小角度定位稳定，满足微米级精密工艺。 2.超低齿槽转矩，低速运行稳定 无铁芯特殊绕组，低速旋转无画面抖动，长时间量产角度漂移极小，保障光学成像一致性。 3.上电位置无需回零 开机直接读取角度原点，省去复位工序，提升设备节拍效率。 4.实心轴高刚性，安装简单 标准 φ5 实心输出轴，直接夹持治具、夹具，机械装配结构简化，整机刚度优于同尺寸中空款。 5.24V 低压轻量化 机身小巧自重轻，低压直流供电，适配无尘车间桌面小型自动化设备，运维成本低。

规格概览

1. 参数项目	MDS-30 全系通用规格
   机身外径	φ30mm 方形法兰，PCD35，4×φ3 安装孔
   输出轴	实心 φ5mm（无中空通孔）
   机身三档长度	3006：31.5mm / 3012：37.5mm / 3018：43.5mm
   峰值扭矩	140 / 280 / 420 mN・m（随机身加长递增）
   连续额定扭矩	60 / 120 / 180 mN·m
   *高额定转速	1000 r/min
   编码器	标配 19bit 单圈**值，四倍频 432000P/R
   齿槽转矩	＜1% 额定扭矩，低速无抖动偏移
   重复定位精度	±0.0005°（1 角秒级）
   端面跳动	＜5μm
   供电	DC24V/DC48V，搭配 MTL 专用伺服驱动器
   轴承	交叉滚子轴承，轻量化负载≤500g
   冷却	自然风冷，无需水冷散热
2. 标配附件

电机主机

使用说明书

安装定位垫片

适配场景

中空输出法兰

中空输出法兰

伺服驱动单元