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MTL微型实心轴μDD 直驱伺服电机MDS-3012规格概览


MTL微型实心轴μDD直驱伺服电机MDS-3012规格概览

MDS-3012 是日本 MTL(Microtech Laboratory)公司 MDS/MDH-30 系列中的 “标准扭矩规格” 型号。它通过增加机身长度来换取更高的扭矩输出,是该系列中应用广泛、性能均衡的“标准款”。

核心优势

  • 零背隙,超高精度:采用 μDD 微型直驱核心架构,电机直接驱动负载,从根本上消除了传统减速机带来的背隙和回程误差。配合 19位BiSS-C**值编码器,可实现 ±1角秒 的定位精度和 ≤±1个脉冲 的重复定位精度。

  • 大扭矩,小体积:在仅 φ30mm×37.5mm 的机身内,可输出 0.28 N·m 的峰值扭矩和 0.095 N·m 的连续堵转扭矩,扭矩密度极高。

  • 高刚性,长寿命:机身采用高刚性轴承结构,允许径向负载94N、轴向负载47N。无齿轮磨损设计,免维护运行寿命可达 20,000小时 以上。

详细技术规格 (MDS-3012)

参数项目 规格指标 数据来源
品牌与系列 日本 MTL (Microtech Laboratory),MDS/MDH-30 系列
机身尺寸 外径 φ30mm,长度 37.5mm
整机重量 0.16 kg (160g)
输出轴类型 实心轴,直径 φ5mm
峰值扭矩 0.28 N·m (280 mN·m)
连续堵转扭矩 0.095 N·m (95 mN·m)
连续额定扭矩 0.068 N·m (68 mN·m)
额定/*高转速 1000 rpm
供电电压 DC 24V / 48V (推荐48V)
编码器分辨率 **值: 524,288 P/R (19-bit)
增量式: 432,000 P/R (4倍频后)
定位精度 ±1 角秒
重复定位精度 ≤ ±1 个脉冲
转子惯量 (J) 11.2 g·cm²
允许径向/轴向载荷 94 N / 47 N
允许倾覆力矩 3.44 N·m
转矩常数 (25℃) 43 mN·m/A
绕组电阻 (线间, 25℃) 2.3 Ω
峰值电流 5.6 Arms
额定电流 1.8 Arms
推荐驱动器 MTL MC-200-7220 / MC-200C-6018

应用场景

  • 精密制造:高精度点胶机、微量分配阀的精密旋转工位。

  • 光学与检测:光学显微旋转平台、镜头角度微调、3C芯片检测的θ轴。

  • 实验室自动化:生化分析仪器的旋转机构。


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