MTL日本微技实验室  中空贯通 μDD 直驱马达 MDH (12)-40 

MDH (12)-40 是MDH-40 标准中空款大通径升级型号，机身外径统一 φ40mm，将贯通中空由标准 φ6mm 扩容至φ12mm 超大通孔，可同时穿过多组真空管路、粗同轴光源、激光光路、多束信号线；无铁芯直驱结构，取消减速机消除回程间隙。

1. φ12 超大一体化贯通中空
   同外径机型*大通孔，可同时布置真空、吹气、同轴光源、激光光路，省去外置滑环、偏心机构，大幅简化整机机械结构，避免管线旋转缠绕干涉。
2. 无齿轮直驱零背隙
   取消减速传动机构，无回程间隙，20bit 等效高分辨率编码，正反转切换无定位滞后，满足微米级光学检测精度。
3. 超低齿槽转矩，24h 量产稳定低漂移
   无铁芯高密度绕组，低速旋转无图像偏移，长时间连续运行角度波动极小，批量工艺一致性高。
4. 大通径兼容多路旋转接头
   中空内壁预留安装螺纹，可直接装配多通道气动旋转接头，实现旋转状态同步供气、真空吸附、除尘。
5. 中型轻量化、无尘适配
   整机*重仅 300g，48V 低压直流供电，密封防尘机身，适配半导体、光学、锂电无尘自动化产线。

规格概览

1. 参数项目	MDH (12)-40 统一规格
   机身法兰外径	φ40mm 方形法兰，4×φ3.5 安装孔，PCD47
   贯通中空孔径	φ12mm 大通径，内壁预留螺纹可直装多路旋转接头
   供电规格	DC48V（DC24V 可使用，峰值扭矩衰减）
   配套驱动器	MTL MC-200 系列专用伺服驱动器
   *高额定转速	450 r/min（低速大扭矩精密分度设计）
   编码器规格	增量式 324,000 P/R，4 倍频后 1,296,000 P/R（等效 20bit）
   重复定位精度	±0.0003°（亚角秒级）
   齿槽转矩	＜0.8% 额定扭矩，低速无画面抖动偏移
   端面跳动	≤3μm
   轴承结构	一体式高刚性 交叉滚子轴承，径向 140N / 轴向 70N 承载
   冷却方式	自然风冷，无需水冷散热
   密封等级	标准防尘密封，适配无尘车间
2. 标配附件

电机主机

使用说明书

安装定位垫片

适配场景

中空输出法兰

中空输出法兰

伺服驱动单元