MTL日本微技实验室 大孔径中空贯通 μDD 直驱马达 MDH (6)-30 

MDH (6)-30 是标准 MDH-30 的扩容大中空定制版本，整机外径同样 φ30mm，仅将贯通中空由标准 φ4mm 升级至φ6mm；无铁芯直驱无减速机，消除回程间隙，中空内壁预留螺纹，可直接安装微型旋转接头、穿粗同轴光源、气管、多组信号线，适配需要更大管路 / 光路穿过的小型旋转工位。

1.φ6mm 大中空一体化设计 同尺寸微型 DD 马达中空孔径更大，无需偏心布置光源、气路，大幅简化设备机械结构，缩小整机体积。 2.无齿轮直驱零背隙 取消减速机构，无回程间隙，19bit 高分辨率编码，微小角度定位稳定，满足光学成像微米级精度要求。 3.超低齿槽转矩，24h 量产低漂移 无铁芯专用绕组，低速旋转无画面抖动，长时间连续运行角度波动极小，工艺一致性稳定。 4.**值上电免回零 开机直接读取**角度原点，省去复位等待，提升设备单循环节拍效率。 5.支持旋转通气路 中空内置螺纹，可加装微型气动旋转接头，实现旋转状态下持续供气、真空吸附，适配点胶、除尘检测工位。 6.轻量化、无尘适配 整机*轻仅 130g，低压直流供电，密封防尘结构，适配光学、锂电无尘车间小型自动化设备。

规格概览

1. 参数项目	MDH (6)-30 全系统一规格
   机身法兰外径	φ30mm 方形法兰，安装孔 PCD35，4×φ3 固定螺纹孔
   贯通中空孔径	φ6mm（标准版 MDH-30 仅 φ4mm）
   中空内壁	内置安装螺纹，可直装微型气动旋转接头
   *高额定转速	1000 r/min
   编码器	19bit 单圈**值，四倍频 432,000 P/R，上电无需原点回零
   齿槽转矩	＜1% 额定扭矩，低速旋转无画面抖动偏移
   重复定位精度	±0.0005°（1 角秒级）
   端面跳动	≤5μm
   冷却方式	自然风冷，无需水冷散热
   供电适配	DC24V（扭矩小幅下降）/ DC48V（额定满扭矩输出）
   配套驱动器	MTL MC-200 系列微型伺服驱动器
2. 标配附件

电机主机

使用说明书

安装定位垫片

适配场景

中空输出法兰

中空输出法兰

伺服驱动单元