1. 参数项目	技术指标
   型号	XA04A-R102（标准 X 轴）
   镜像反向型号	XA04A-R102-R
   台面尺寸	40mm × 40mm
   有效行程	±5mm（总行程 10mm）
   导轨	精密十字交叉滚柱导轨
   传动丝杠	滚珠丝杠，导程 0.5mm
   标配电机	五相步进电机 PK513PB，轴径 Φ4mm
   控制分辨率	整步 1μm / 半步 0.5μm / 1/20 微步 0.05μm
   *高运行速度	5mm/s
   重复定位精度	≤±0.3μm（实测均值 ±0.06μm）
   空程 Lost Motion	≤2μm（均值 0.45μm）
   背隙 Backlash	≤2μm（均值 0.51μm）
   丝杆累积误差	≤5μm/10mm
   水平直线度	≤2μm/10mm
   垂直直线度	≤2μm/10mm
   水平额定承载	39.2N（4kgf）
   整机自重	0.19kg（超轻微型机身）
   内置传感器	F-115 原点开关 + 前后极限限位
   接线接头	广濑 20 针圆形 RP13A-12JG-20PC
   机身材质	铝合金，哑光透明阳极氧化
2.  

五、适配应用行业场景

光学仪器领域 半导体微电子

精密自动化产线 实验室科研设备