ED5000 一种多轴机器控制器，可*大限度地发挥伺服驱动器驱动的工业高速、高精度机器的功能和性能。 它具有*高的性能，因为它可以使机器的运动改变得更快、更自由。 我们追求小型化和易于编程，以便您可以轻松构建您想要的系统。 ED5000的特点 RS-232C RS-485 以太网 模拟输入 模拟输出 数字输入 数字输出 高度可扩展 高速计算 可靠性：采用大容量FPGA，提高自诊断能力。 此外，采用具有ECC功能的备用电池以提高可靠性。 高速：采用高速CPU，加快计算速度。 您还可以构建多 CPU 系统来提高处理速度和容量。 扩展性：提供多种模块，可根据需要使用扩展机架进行扩展。 我们准备了通讯接口，可以灵活支持其他公司的控制器。 可操作性：我们为日益复杂的系统的设计和维护提供用户友好的支持。 可以进行大容量的系统追踪，对于及早发现异常原因非常有效。 ED5000产品规格 模型 ED5000 电源 PS-01 电源模块 额定电压：AC100V/DC100V AC100V 电压容差范围：额定电压 AC100V/AC115V ±15%（AC85V 至 132V） AC100V 频率容差范围：47Hz 至 440Hz DC100V 电压容差范围：额定电压 DC100V-10%， + 40%（DC90V 至 140V） PS-02 电源模块 额定电压：AC200V AC200V 电压容差范围：额定电压 AC200V ±15%（AC170V 至 230V） AC200V 频率容差范围：47Hz 至 440Hz PS-03 电源模块 额定电压：DC24V DC24V 允许电压范围：额定电压 DC24V±20%（DC19.2V ～ 28.8V） 通用 允许瞬时停电时间：10ms 以下 功耗：150W 以下 绝缘电阻：500V DC 时 5MΩ 以上 绝缘电阻 全部之间外部端子和接地 周边环境 工作环境温度：0 至 +55°C，24 小时平均温度 50°C 或更低（设备正下方） 存储温度：-25 至 +85°C（但不保证数据备份） 工作环境相对湿度：5～95℃RH（无凝结） 腐蚀性气体：无腐蚀性气体 记忆 程序存储器：相当于 64K 步 数据存储器（每个 CPU） 32768 字：数据（M）寄存器 1024 字：系统（S）寄存器 5120 字：输入（I）寄存器 5120 字：输出（O）寄存器 32768 字：公共常数（ C) 寄存器 16384 字/DWG：DWG (D) 寄存器（注） 16384 字/DWG：常数 (#) 寄存器（注） 跟踪存储器（每 1 个 CPU） 32K 字 x 4：数据跟踪 16 点定义（注） 32K字数：故障追踪 500 条 *带备用电池可保留 1 年以上 （注）与程序存储器共享 机械操作条件 耐振动性 符合JIS B 3502 频率范围：5≤f＜9Hz 低振幅振动 单振幅：3.5mm 9≤f＜150Hz 低加速振动 加速度：正交 三轴各9.8m/s2 (1.0G) 应用10振动 扫描 抗冲击性 符合 JIS B 3502 峰值加速度：147m/s2 (15G) 持续时间：11ms 在 3 个正交方向上对每个轴施加 3 次冲击 电气工作条件 抗噪声 符合 JIS B 3502 快速瞬变/突发噪声：2kV（仅电源线） 抗静电放电 符合 JIS B 3502 4kV 10 次 接触放电法 地面 防护装置：D级接地 冷却方式 自然风冷 中央处理器 32位通用处理器 程序执行控制方法 固定周期扫描方式：2级，高速、低速 高速扫描时间设定：0.4～300ms（0.1ms单位） 低速扫描时间设定：1～300ms（0.1ms单位） 用户绘图/函数 （每个 CPU） 起始图纸（DWG.A）：*多 64 个图纸，*多 3 层图纸 高速扫描处理图纸（DWG.H）：*多 200 个图纸，*多 3 层图纸 低速扫描图纸（DWG.H ）：*多 200 个图纸，*多 3 层图纸L)：*多 500 个图纸，*多 3 层图纸 中断处理图纸（DWG.I）：*多 64 个图纸，*多 3 层图纸 用户功能：*多 500 个功能 步骤数：*多 500 个步骤/图 /图纸变更历史 有 - 每张图纸的保密功能（可设置属性） - 可用调整屏幕 命令字 程序控制信号：14种 数值运算指令：16种 基本功能指令：10种 直接输入输出指令：2种 数值返回指令：9种 DDC指令：13种 继电器电路指令：14种 数值比较指令：7种 SFC指令 : 8 种 逻辑运算类型 : 3 种 数据运算类型 : 25 种 系统功能 : 12 种 总计 : 133 种 运算速度 继电器指令：0.05μs 加法/减法指令：0.1μs（整数计算时） 乘法/除法指令：0.1～0.3μs（整数计算时） 数据类型 位（继电器）：ON/OFF 整数：-32768 ～ +32767 (8000H ～ 7FFFH) 长整数：-2147483648 ～ +2147483647 (80000000H ～ 7FFFFFFFH) 实数：± (1.17×10^38 ～ 3.40×10^38) .0