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模型
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ED7000
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电源
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输入电压：AC100/200V
输入电压范围：AC85 至 132V/AC170 至 276V
频率容差范围：47 至 63 Hz
输入电流：1.2 / 0.8A 或更低（输入/输出额定值）
浪涌电流：
20A，10ms 以内（完全放电）状态，输入 AC132V，输出额定）
50A，10ms 内（完全放电状态，输入 AC276V，输出额定）
允许瞬时停电时间：20ms
额定电压：5.15V
额定电流：9.0A
输出电流范围：0.3 至 9.0A
恒压精度：5.15V±2%以下（5.05～5.25V）
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外部尺寸（宽x高x深）
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宽240×高130×深108
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物理环境条件
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工作环境温度：0°C 至 60°C（超过 55°C 需强制风冷）
存储环境温度：-25°C 至 85°C
工作环境湿度：10% 至 95%RH（但不可结露 使用海拔：2000m 耐腐蚀性：无易燃、腐蚀性气体 污染度：符合 JIS B3502（污染度 2）
储存环境湿度：10%～95%RH（无结露）以下
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机械操作条件
（包括运输过程中）
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耐振动性：符合JIS B3502
- 连续振动时：
5Hz≤f＜8.4Hz 单振幅1.75mm
8.4Hz≤f≤150Hz 恒定加速度4.9m/s2
- 间歇振动时：
5Hz≤f＜8.4Hz 单振幅振幅 3.5mm
8.4Hz≤ f≤150Hz 恒定加速度 9.8m/s2
X、Y、Z 方向各 10 次
耐冲击性：符合 JIS B3502
冲击尺寸 峰值加速度 147m/s2 (15G)
动作时间：11ms，各 3 次X、Y 和 Z 方向
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电气工作条件
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抗噪性： 符合
EN 55011（第 1 组 A 级）
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
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安装条件
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接地：D类接地
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冷却方式
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自然风冷、强制风冷
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记忆
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闪存：
24MB（用户区域15MB）（16轴）
40MB（用户区域31MB）（32轴）
SRAM：4MB（16轴）、8MB（32轴）
SRAM：4MB（16轴）、8MB（32轴）
DRAM :256MB
内存 :256MB
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机电联通
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・MECHATROLINK-III 1线2端口
・主站功能
・从站功能
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以太网
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10BASE-T、100BASE-TX 1 个端口
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日历
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秒到年、星期、计时（备用电池）
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USB
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・USB2.0 TYPE-A 主机 1 端口
・支持设备：USB 存储
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节目容量
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15MB（16轴）、31MB（32轴）
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控制方式
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顺序：高速、低速扫描方式
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编程语言
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梯形图语言（继电器电路）、文本语言（数值运算、逻辑运算）
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程序执行控制方法
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扫描：
2级扫描：高速扫描、低速扫描
高速扫描时间设定：
0.250～32ms（机电链接通信周期的整数倍）
低速扫描时间设定：
2.0～300ms（机电链接通信周期的整数倍）机电链路通信周期）
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用户图纸、功能、运动程序
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・开始绘图（DWG.A）：*多 64 个绘图、*多 3 层绘图
・高速扫描处理绘图（DWG.H）：*多 1000 个绘图、*多 3 层绘图
・慢速扫描处理绘图（ DWG.L)：*多 2000 个图纸，*多 3 个图纸层
- 中断处理图纸 (DWG.I)：*多 64 个图纸，*多 3 个图纸层
- 步骤数：*多 4000 个步骤/图纸
- 用户功能：多达2000个功能
/运动程序：多达512个文件
/图纸，运动程序更改历史记录
/图纸，运动程序保密功能
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数据存储器
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・系统 (S) 寄存器：64K 字
・公共数据 (M) 寄存器：带电池备份 1M 字
・公共全局 (G) 寄存器：不带电池备份 2M 字
・DWG 本地 (D) 寄存器：16K 字
・DWG 常数（# ) 寄存器：16K 字
・输入（I）寄存器：64K 字（与输出寄存器共用）
・输出（O）寄存器：64K 字（与输入寄存器共用）
・常数（C）寄存器：16K 字
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数据追踪
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256K字/4组，16点定义/组（16轴）
1M字/4组，16点定义/组（32轴）
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内存备份程序内存
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FLASH（M寄存器有电池供电）
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数据类型
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位型 (B)：0.1
整数型 (W)：–32,768 ～ +32,767
双倍长整数型 (L)：–2,147,483,648 ～ +2,147,483,647
四倍长型 (Q)：–9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036 ,8 54,775,807
单精度实数形式 (F ): ±(1.175E–38 至 3.402E+38), 0
双精度实数 (D): ±(2.225E–308 至 1.798E+308), 0
地址 (A): 0 至 16777214
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寄存器指定方法
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寄存器编号指定：寄存器编号直接指定
符号指定：
*多 8 个字母数字和假名字符（*多 200 个符号/DWG）
可用自动编号和自动符号
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运动控制规格
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・PTP控制、插补控制
・速度指令输出、扭矩指令输出
・位置指令输出、相位指令输出
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