MTL微型中空μDD直驱伺服电机MDH－3012
MDH-3012 属于 φ30mm 系列中空轴微型直驱伺服电机，机身长度 37.5mm，标准配置 φ4mm 中心贯通通孔，也可选择 φ6mm 加大通孔版本。整机采用直驱传动架构，省去齿轮减速机构，不存在传动背隙；内置交叉滚子轴承，可直接承载中小型负载；搭载 19bit 单圈**值编码器，上电无需回零，齿槽转矩控制表现良好，低速运转平稳。连续额定扭矩 0.068N・m，峰值扭矩 0.28N・m，*高转速 1000rpm，支持 DC24V/48V 驱动供电。中空通道可供真空管路、照明光路、信号线穿行，适配狭小设备腔体、需要管线贯通、对扭矩余量有中等要求的精密旋转分度工位。
半导体与精密电子行业，多用于真空吸附载台、微型探针台旋转机构、元器件分选角度调节，中空通道布置真空管路，实现工件吸附与旋转分度一体化；适配视觉检测设备偏振片、镜头旋转机构，维持同轴光路稳定，降低装配偏移带来的工艺参差。对比 MDH-3006，更大扭矩余量能够支撑中等重量载具快速启停，适配高频往复连续检测工况。
光学与镀膜行业，用于光学镜头组装、滤光片切换、小型镀膜载具旋转驱动，中心通孔布置同轴照明光路，匀速运转特性减少光路扰动，满足精密光学工艺管控需求。锂电行业适配小型极片检测工位、辅料微调机构，完成小幅角度往复定位动作。
生命科学与精密流体行业，常用于微量试剂分配阀、色谱进样旋转机构，中空通道贯通流体管路，简化旋转接头布局，稳定可控的角度输出保障药液配比，减少批次差异。自动化设备行业搭载于旋转点胶头、小型工装夹具、物料微调机构，完成工件角度对位、夹紧分度动作。
3C 电子自动化行业，适配微型检测云台、工件多角度外观检测工位，支持持续高频旋转作业。医疗器械行业适配小型检测仪器内部旋转执行组件，紧凑机身便于设备小型化设计；高校科研实验室选用该机型搭建运动实验平台，开展精密运动控制课题研究。
同法兰尺寸可与 30 系列其他型号互换，机械结构改动量小；整机自然风冷，无齿轮等易损耗部件，日常维护工序简单。直驱方案规避减速机长期磨损带来的漂移。
作为进口中等扭矩中空型微型直驱旋转单元，MDH-3012 兼顾体积、负载能力与管线集成优势，是狭小腔体内部、需要中心穿光穿管的中小型负载角度调节工位常用运动执行方案。